Máy cày là một dụng cụ nông nghiệp dùng để xới đất, bao gồm một lưỡi cày nặng gắn vào đầu thanh ngang. Nó thường được buộc vào một nhóm súc vật kéo hoặc một phương tiện cơ giới, nhưng cũng có thể được cung cấp năng lượng bởi sức lao động của con người. Nó được sử dụng để phá vỡ các khối đất và tạo luống, chuẩn bị mặt bằng để gieo hạt.
Máy cày chủ yếu bao gồm máy cày chia sẻ, máy cày đĩa, máy cày quay và các loại khác.
5500 năm trước, nông dân ở Lưỡng Hà và Ai Cập đã bắt đầu thử nghiệm việc sử dụng máy cày. Những chiếc máy cày thời kỳ đầu được làm từ những đoạn gỗ hình chữ Y, với cành dưới được khoét thành đầu nhọn và hai cành trên được làm thành tay cầm. Chiếc cày được buộc vào một sợi dây và được kéo bởi một con bò, với đầu nhọn đào một luống nông hẹp trong đất và người nông dân có thể điều khiển máy cày bằng tay cầm. Đến năm 3000 trước Công nguyên, chiếc máy cày đã trải qua những cải tiến, với đầu nhọn được chế tạo thành "lưỡi cày" có thể phá đất mạnh hơn và bổ sung thêm một tấm đáy nghiêng có thể đẩy đất sang một bên. Cái cày ở Trung Quốc phát triển từ leisi, ban đầu cũng có thể được gọi là "leisi". Chỉ sau khi leisi được bò kéo, chiếc cày mới dần tách ra khỏi leisi và có tên gọi cụ thể là "cái cày". Những chiếc máy cày xuất hiện vào khoảng thời nhà Thương và được ghi lại trong những dòng chữ khắc trên xương. Những chiếc máy cày ban đầu có hình dạng và cấu trúc thô sơ. Máy cày sắt xuất hiện từ cuối thời Tây Chu đến thời Xuân Thu, và bò bắt đầu được sử dụng để kéo máy cày để xới đất. Vào thời Tây Hán, máy cày trục thẳng xuất hiện, chỉ có lưỡi cày và tay cầm. Ở những vùng thiếu bò, người ta thường sử dụng "máy cày bậc thang". Máy cày bậc còn được gọi là “deng” hay “máy cày chân”. Chúng được sử dụng bằng cách dùng chân dẫm lên để đạt được hiệu quả lật đất. "Lingwai·Daidao Fengtu" của Song Chu Qifei viết:
Chiếc máy cày có bàn đạp có hình dạng giống như một chiếc thìa và dài khoảng 6 feet. Cuối cùng có một xà ngang dài hơn một thước, là nơi hai tay nắm chặt. Ở giữa cán cày có một cán ngắn phía bên trái, là nơi để chân trái bước vào. Máy cày có bàn đạp có thể sử dụng trong năm ngày, tương đương với một ngày cày bằng con bò, và nó không sâu như cái cày trong đất.
Vào thời nhà Tùy và nhà Đường, cấu trúc của máy cày đã trải qua những cải tiến đáng kể, với sự xuất hiện của trục-máy cày cong. Ngoài lưỡi cày và tay vịn còn có các bộ phận mới như thành lưỡi cày, lưỡi cày, thiết bị điều chỉnh lưỡi cày. Theo "Leisi Jing" của Lu Guimeng, có tổng cộng 11 bộ phận được làm bằng gỗ và kim loại, có thể điều khiển và điều chỉnh độ sâu của việc cày. Chiếc cày dài 2,3 zhang (đơn vị đo chiều dài truyền thống của Trung Quốc, tương đương 1,333 mét) và lớn đến mức cần đến hai con bò để kéo. Bảo tàng Lịch sử Trung Quốc có mô hình bản sao chiếc cày thời nhà Đường. Nguyên tắc của nó được áp dụng bởi máy cày khuôn-kéo bằng máy ngày nay. So với máy cày trục thẳng của thời Tây Hán, máy cày trục cong của nhà Đường đã bổ sung thêm một thiết bị điều chỉnh lưỡi cày, có thể thích ứng với các nhu cầu khác nhau về cày sâu và nông; nó cũng cải tiến bức tường cày có hình tròn vào thời nhà Đường, cho phép đẩy đất đã lật sang một bên, giảm lực cản chuyển động về phía trước và có khả năng lật các khối đất để ngăn cỏ dại phát triển.
Chiếc cày được sử dụng ở châu Âu cổ đại về cơ bản vẫn không thay đổi kể từ thời đại đồ đồng. Chỉ có lưỡi cày, thường được làm bằng sắt thay vì gỗ, là thay đổi từ thế kỷ thứ 10 trước Công nguyên. Lúc này, chiếc máy cày đã được người thợ cày nâng lên một độ cao nhất định trong quá trình làm đất, đòi hỏi phải tốn nhiều công sức. Các luống cày không thẳng cũng không sâu nên phải cày hai lần. Trong lần đi thứ hai, lưỡi cày phải vuông góc với hướng của lần đi đầu tiên.
Ở châu Âu, nông dân Đức đã sử dụng máy cày truyền thống trong nhiều thế kỷ. Đến thế kỷ thứ nhất trước Công nguyên, một loại máy cày mới đã được đưa vào sử dụng. Nó có một bánh xe để kiểm soát độ sâu cày, giúp tiết kiệm sức lao động cho người cày. Máy cày mới có lưỡi cày để cắt đất và ván khuôn để xới đất nên luống cày sâu và gọn, thay thế cho phương pháp cày trước đây. Cái cày mới nặng hơn cái cũ, cần sức kéo đáng kể nên nông dân dùng bò để cày ruộng. Vào thế kỷ thứ mười và mười một, ngựa bắt đầu được sử dụng để cày. Ngày nay, máy cày vẫn được sử dụng để làm nông ở nhiều nơi trên thế giới, trong đó có Trung Quốc. Dụng cụ tương tự như máy cày còn được gọi là “máy cày”.
Máy cày được chia thành máy cày quay, máy cày quay, năm-máy cày chia sẻ, máy cày giải phóng và máy cày tường.
