1.Giai đoạn sử dụng năng lượng hơi nước: Năm 1868, công ty Garrett and Sons của Anh đã giới thiệu máy kéo nông nghiệp chạy bằng hơi nước-đầu tiên trên thế giới [2].
2. Sự đổi mới trong động cơ đốt trong: Năm 1892, nông dân người Mỹ-người Đức J. Florich đã phát triển một máy kéo chạy bằng động cơ xăng-, cải thiện đáng kể hiệu quả và tính di động [2].
3. Toàn cầu hóa và phổ biến: Vào cuối những năm 1940, máy kéo được sử dụng rộng rãi ở Bắc Mỹ, Tây Âu, Úc và các khu vực khác để thay thế chăn nuôi làm động lực chính trong các trang trại [2].
4.Giới thiệu và bắt chước ở Trung Quốc: Công nghệ phương Tây được du nhập vào đầu thế kỷ 20, đến năm 1950, Nhà máy Máy móc Đại Liên Xiyi đã bắt chước và sản xuất máy kéo bánh lốp nông nghiệp đầu tiên của Trung Quốc
