Những người nông dân đầu tiên đã sử dụng que đào hoặc cuốc đơn giản để đào và canh tác đất nông nghiệp. Sau khi đào đất xong, họ rải hạt giống xuống đất với hy vọng được mùa màng bội thu. Những chiếc máy cày thời kỳ đầu được làm từ những đoạn gỗ hình chữ Y, với cành dưới được khoét thành đầu nhọn và hai cành trên làm thành hai tay cầm. Khi chiếc cày được buộc vào một sợi dây và được kéo bởi một con bò, mũi nhọn đã đào một luống nông hẹp trong đất. Nông dân có thể sử dụng tay cầm để điều khiển máy cày. Khoảng năm 970 trước Công nguyên, bản phác thảo một chiếc cày gỗ đơn giản{7}}do bò kéo đã được tạo ra ở Ai Cập. So với những chiếc máy cày đầu tiên được chế tạo từ năm 3500 trước Công nguyên, không có nhiều thay đổi về thiết kế.
Trên những vùng đất khô cằn và đầy cát ở Ai Cập và Tây Á, chiếc máy cày ở giai đoạn đầu{0}} này có thể canh tác hoàn toàn đất nông nghiệp, giúp tăng năng suất cây trồng lên đáng kể. Nguồn cung lương thực tăng lên hoàn toàn có thể đáp ứng được sự gia tăng dân số, các thành phố ở Ai Cập và Lưỡng Hà ngày càng phát triển.
Đến năm 3000 trước Công nguyên, những người nông dân đã cải tiến chiếc máy cày của họ bằng cách chế tạo mũi cày thành một "cổng" sắc nhọn có thể xuyên qua đất hiệu quả hơn và thêm một "cân" nghiêng để có thể đẩy đất sang một bên.
Những chiếc máy cày bằng gỗ do bò kéo vẫn được sử dụng ở nhiều nơi trên thế giới, đặc biệt là ở những vùng có đất cát nhẹ. Những chiếc máy cày ban đầu có hiệu quả hơn trên đất cát nhẹ so với trên đất sét nặng, ẩm ướt ở Bắc Âu. Nông dân châu Âu đã phải chờ đợi sự ra đời của những chiếc máy cày kim loại nặng hơn vào thế kỷ 11.
