Trung Quốc bắt đầu sử dụng máy cắt cỏ pittông lưu trữ năng lượng vào những năm 1920. Vào đầu và cuối những năm 1950, máy cắt chuyển động tịnh tiến và lực kéo đã được phát triển và sản xuất. Với sự phát triển của đồng cỏ nhân tạo, máy cắt cỏ xoắn cải tiến đã được phát triển và sử dụng vào giữa những năm 1970. Ở những nước có cơ giới hóa chăn nuôi phát triển cao, xu hướng phát triển máy cắt cỏ mới đang phát triển theo hướng tốc độ cao và tiết kiệm năng lượng. Thành phần hệ thống
Máy cắt cỏ nhỏ này có thể được chia thành 5 hệ thống về cấu trúc: 1. Hệ thống điện; 2. Hệ thống truyền tải điện; 3. Hệ thống đi bộ; 4. Hệ thống cắt; 5. Hệ điều hành. Mỗi hệ thống hợp tác với nhau để hoàn thành các nhiệm vụ tự hành và cắt cỏ của máy.
Hệ thống điện
Từ hiện trạng phát triển của loại sản phẩm này, có hai dạng hệ thống điện chính. Một là hệ thống điện đốt trong thông thường truyền thống được thể hiện bằng động cơ xăng nhỏ hoặc động cơ diesel. Đặc điểm của hệ thống điện này là: công suất lớn, thời gian làm việc liên tục dài nhưng nhược điểm lớn nhất là độ ồn và độ rung cao. Vì vậy, sản phẩm của loại hệ thống điện này phù hợp với những nơi có yêu cầu về môi trường thấp. Thứ hai là hệ thống điện mới sử dụng pin làm nguồn điện. Đặc điểm của hệ thống điện này là: độ ồn khi làm việc thấp, vận hành êm ái. Nhược điểm lớn nhất của nó là tiêu thụ ít năng lượng, thời gian làm việc liên tục ngắn, cần sạc thường xuyên và không thích hợp để làm việc ở những nơi xa nguồn điện sạc. Đầu tiên chúng ta hãy xem xét hệ thống điện truyền thống với động cơ xăng và diesel làm nguồn điện. Loại này có thể chọn động cơ diesel công suất 5-7 mã lực hoặc động cơ xăng. Động cơ cung cấp toàn bộ sức mạnh cho máy đi lại và cắt cỏ. Động cơ được lắp đặt trên giá đỡ động cơ bên dưới bằng vít. Các bộ phận chính của động cơ gồm: bình nhiên liệu, bình chứa nước và xi lanh đốt. Trên bình xăng có nắp bình xăng. Sau khi mở nắp bình xăng sẽ có một lớp lọc bên trong. Khi thêm nhiên liệu vào bình xăng qua bộ lọc, các cặn bẩn trong dầu có thể được lọc ra ngoài. Phía dưới bình xăng là công tắc bình xăng. Đây là vị trí mở và đây là vị trí đóng. Nhiên liệu trong bình nhiên liệu được đưa đến xi lanh đốt của động cơ thông qua ống dẫn dầu. Trên bình nước có nắp bình nước và phao báo mực nước. Mực nước trong bể nước càng cao thì vị trí phao càng cao. Nước sạch trong bình chứa nước chủ yếu dùng để làm mát động cơ. Máy này sử dụng một động cơ duy nhất và động cơ được khởi động bằng tay sử dụng tay cầm. Đây là bộ lọc không khí. Không khí bên ngoài đi vào xi lanh đốt thông qua bộ lọc không khí. Đây là cổng nạp dầu, được trang bị que thăm dầu để hiển thị mức dầu. Dầu được thêm vào từ đây. Dầu được sử dụng để bôi trơn động cơ. Công tắc ga có thể điều khiển kích thước của ga bằng dây kéo. Khi công tắc ở vị trí trên cùng, bướm ga đóng và máy dừng. Khi công tắc ở vị trí thấp nhất thì ga ở mức tối đa. Có một bánh xe đầu ra công suất động cơ ở phía bên kia của động cơ. Tháo tấm chắn kim loại một bên ra để thấy rõ hệ thống truyền lực.
Truyền tải điện
Hai đai truyền lực được lắp trên bánh xe phát điện. Đai phía trước truyền lực tới hệ thống cắt, gọi là đai trợ lực cắt, và đai lùi truyền lực đến hệ thống đi bộ, gọi là đai trợ lực đi. Đai trợ lực cắt được kết nối với hệ thống cắt thông qua bánh xe quay này. Đây là bánh xe áp suất đai được kết nối với công tắc dây kéo-. Khi công tắc dây kéo-được siết chặt, bánh xe áp suất đai sẽ ép vào đai truyền động và công suất động cơ được truyền đến hệ thống cắt. Khi công tắc dây kéo-bị lỏng, việc truyền lực chuyển tiếp sẽ bị cắt. Ngoài ra còn có một bánh xe ép đai-được lắp đặt bên cạnh đai truyền lực di chuyển. Bánh xe ép dây đai được kết nối với công tắc dây kéo. Khi bánh xe ép đai ở vị trí này, đai ở trạng thái lỏng lẻo và công suất của động cơ không thể truyền ngược lại. Tương tự, khi công tắc dây kéo{16}}được siết chặt, bánh xe ép dây đai{17}}tiếp cận và ép dây đai trợ lực, từ đó truyền công suất của động cơ đến bánh xe quay ở phía sau. Hộp số được kết nối với bánh xe quay này. Đây là hộp số chứa một số bộ kết hợp bánh răng. Thông qua các tổ hợp bánh răng khác nhau, tốc độ động cơ và hướng quay được điều chỉnh. Đối với hộp số, bánh xe quay này là đầu vào công suất của nó. Việc kết hợp bánh răng bên trong hộp số được hoàn thiện bằng cần số. Đây là trục đầu ra công suất của hộp số, cung cấp công suất cho hệ thống di chuyển.
Hệ thống du lịch
Hệ thống di chuyển bao gồm cặp lốp du lịch này. Công suất phát ra từ hộp số làm cho lốp xe chuyển động.
